Cập nhật mới 27/04/2020:
Mình đã thử mua con sensor 44E. Tham khảo datasheet: https://www.mpja.com/download/a3144eul.pdf
Thay thế vào robot thì vẫn hoạt động được, dù không đúng được các thông số như cảm biến gốc của máy. Video test sau khi đã thay cảm biến:
Thông số hoạt động của cảm biến mới như sau:
- Điện áp cấp: 3.3V
- Điện áp output: 2.4V (thay vì cảm biến gốc là 3.3V)
- Thứ tự chân: y hệt như gốc
________________________________________________
Như trong bài viết sửa lỗi cảm biến hộc bụi:
Cảm biến sửa được sau đó lại tiếp tục trục trặc, cho tới khi chết hẳn. Hiện tượng là vẫn nhận hộc bụi, không nhận được trạng thái "đã tháo hộc bụi". Hình ảnh của cảm biến upload lại:
Vì tên linh kiện đã bị xóa nên không có thông tin, phải tự đo. Kết quả như sau:
- Chân trên hình từ trái qua là 1-3-2
- Chân 1: cấp nguồn Vcc=3.3V
- Chân 3: GND
- Chân 2: xuất trạng thái trả về cho vi xử lý chính. Khi không có từ trường ở gần, điện áp ra là Vcc. Khi đưa vào vùng từ trường đủ mạnh, điện áp ra =0
- Quy cách đóng gói: SOT-23
Lục tìm ở VN có vẻ không thông dụng loại này, chỉ tìm được 2 mã là Hall effect sensor 44E và 49E. Trong đó 44E xuất trạng thái logic, còn 49E xuất tín hiệu tuyến tính. Tuy nhiên dải điện áp hoạt động của 2 loại này không phù hợp: 44E từ 4.5V-24V , còn 49E là 3V-6.5V. Có thể 44E sẽ hoạt động được với mức 3.3V, cái này phải mua về thử thì mới biết được.
Linh kiện phù hợp hơn có vẻ là A1318, A1319 của Allegro MicroSystem hoặc 1 số mã của Texas Instrument. Tuy nhiên tìm thử ở VN có lẽ không có :(
Giải pháp tạm thời có lẽ là câu dây, nối ra 1 công tắc 3 cực để tự chuyển trạng thái bằng tay.
No comments:
Post a Comment